如果有人说："需求发明之母"，那么对潜水来说便是指侧挂潜水。侧挂本质上是一种装备的配置方式，仅需要些微调整潜水的做法。会这么说是因侧挂潜水的历史并不算很长。此配置起源于1960年代的英国洞穴探险后，他们进入水中通道但是潜水装备妨碍了他们的活动。他们使用了一种简单的解决办法，将气瓶，调节器，面镜有时甚至是蛙鞋装备在身体侧边以便通过水坑或潮湿地带、山洞以便继续前进。如今侧挂潜水已经远远超出此需求，现在被使用在洞穴与技术潜水运动上。在许多这类潜水系统可以发现更多的潜水员不能满足于传统背挂式潜水配置方式。在沉船潜水员上有些潜水员在进入潜艇或小型沉船也有相同的问题。潜水员很快就意识到他们需要更流线形让他们可以大幅缩小体积…但只光靠减肥是不够的。
研究显示，最早被记录下来装备的改变是从洞穴潜水开始。洞穴潜水员使用标准BCD与配置主要气瓶在他们身体的两侧并将BCD气囊束紧，如此他们大幅度的减少了后背的体积。就像任何的新发现或突破，有许多仍未被察觉的好处与应用方式并远超乎最初发现时的想像。侧挂潜水停留在洞穴潜水领域非常多年。最近，一些设备制造厂商开始研发侧挂专用的BCD，这些BCD不再需要经过大幅度的改装，并且侧挂潜水员开始使用在开放水域的技术潜水环境甚至是进一步进入休闲潜水领域。
侧挂进入技术潜水领域是很合乎逻辑的，侧挂提供完善的备援机制以及流线型的构造，但是有些人可能会问– 为什么会进入休闲潜水领域? 其中一项侧挂在早期没被察觉到的好处是气瓶的重量 (当在岸边或船上站立时)是垂直分布，并且与脊椎方向一致，不像传统背掛式的气瓶会造成潜水员需向前倾斜以保持不向后倒。侧挂系统的配置允许潜水员笔直站立并维持舒适的姿势。其他的优点还包括侧挂气瓶方便在水中挂载与卸下，并让潜水员在出入水时大幅减轻身体承受重量。与携带异常沉重与笨拙地双气瓶相比的它还允许潜水员一次携带多支气瓶。
由此可知，侧挂装备的配置大大有利于因背部问题而苦恼的潜水员，或是手臂不方便向后伸展以碰触头部后方气瓶阀或有任何“负重”相关问题的潜水员。
侧挂潜水并不适合每一个人，但它对大多数潜水员来说一个非常灵活的装备配置方式并且解决了一些潜在的问题。就像任何的运动，潜水员需要许多的解决办法，因为状况与需求是不断的在改变，学习新的技巧永远都是建值得去做的事情。在任何情况下使用侧挂方式潜水是一种轻松又简单的方式，可以适用在任何方面的潜水运动。