一款最新的触觉声呐手由日本筑波大学的博士研究生Aisen Caro Chacin和Takeshi Ozu设计。该手套名为IrukaTact，在日语中翻译为海豚。研发者的灵感来源于海豚，并利用水下回声定位技术作为探知障碍物的主要技术手段。佩带着可在不接触，也看不见水中物体的情况下感知物体的存在。在浑浊的水域或视力不佳、视野模糊的水中。佩带者感知到的水流强度与水中障碍物的大小成正比。可以凭借这款手套远离暗礁等水下尖锐物体的划伤，远离具有伤害性水下动物的袭击。
IrukaTact通过手腕下的MaxBotix MB7066超声波测距声纳传感器实现回声定位。传感器的声呐反射信号通过板载Arduino Pro Mini微机可以激活三个微泵。三个马达分别位于佩带者的食指、中指和无名指上。同时，为了节省电池，增强运动能力及抓取的灵活性，手套在拇指和小指上没有设置马达。
该手套有望应用于灾难后的搜索救援，或是落水人物搜索。
救援人员在水下进行搜索时要面对的挑战是他们需要知道水下有什么，但水往往浑浊不清。设计IrukaTact就是为了应对这种场景。IrukaTact是水下触觉反馈手套，可以让用户“感知”水下的不明物体，不用潜下触碰也能辨认。
这会引导水流冲进三根手指上的硅胶帽，有选择地给对应的一根或多根手指施压。水下物体离一根手指越近，那根手指感受到的压力就会越大。这可以让用户感受水底的轮廓，或者其他水下物体的轮廓。
这款手套目前的声呐距离约为两英尺（0.6米），不过手套的研究人员计划提高这一数字。手套由一内置锂离子电池供电。
手套的研究人员认为这款开源手套也可以应用到虚拟现实应用程序，例如“水环境的数字对象模拟”。