刺鳐是一种很“随和”的海洋生物，它对生活的环境要求并不严苛，在全球赤道温暖的沿岸水域都有发现。刺鳐是目前所知体型最大的有毒鱼类。不过，通常情况下淡水生的刺鳐，个体体长50-70cm，宽大于长，重1.5-15千克。海水生的刺鳐，个体最长可达4米，重60-70千克。
刺鳐属于软骨鱼类，它们的身体扁平，尾巴细长，有些种类的刺鳐的尾巴上长着一条或几条边缘生出锯齿的毒刺。刺鳐的头部突出于体盘之外，吻长，端尖；眼小而突，外侧呈橘黄色；喷水孔紧挨在眼睛后部；口、鼻、鳃位于腹面。胸鳍宽大；体腹乳白，边缘橘黄，有泄殖孔；尾鳍发达，前宽扁，后细长，为体盘的2-2.7倍，呈柔韧鞭状。前端有1-2排扁平倒生锯齿状带毒腺尾刺，基部锋利。
鳐类在水中漂游的姿势非常优美，他们拖着长长的尾刺，伸展开宽阔的翅翼，就像是在海水中飞翔一样。刺鳐身上靠近柔软尾部的基部长有一个或多个像钉子一样的棘刺，他们用棘刺应对各种感知到的威胁。这些棘刺是锯齿状的，可以对刺伤处注入毒素，或者造成很宽的创口。虽然尾刺的杀伤力非常大，但是在捕食时，刺鳐一般不会用到它。人在浅水处涉水或者潜水至海底时，必须要小心翼翼，尽量趟着水走，以起到“打草惊蛇”的作用。如果不小心踩到刺鳐身体的一部分，那就比较危险，因为它的尾部会条件反射地竖起。有一些大型种类的力量非常大，但是很少会是致命的时间。然而不幸的是深受全世界很多国家的孩子们喜爱的知名科普电视节目制作人“鳄鱼猎手”欧文.史密斯“，就是被刺鳐的尾部刺中了胸部，据说是被刺穿了心脏。当时，这一新闻让很多人都万分难受，甚至去海边捕杀刺鳐，以对它们进行报复。
刺鳐的颜色通常并不醒目，一般多见褐色、灰褐色或橄榄褐色，也有的种类背面有斑点，刺鳐通常把自己埋在沙子或泥里，寻找蠕虫、蟹、虾或贝类。有时，他们会严重破坏经济贝类养殖场。从刺鳐的尾部到尾巴有三排脊刺。刺鳐为卵生，多在春季交配，秋季繁殖。
如被刺鳐刺到胸腔，会造成重伤甚至死亡，特别是心脏部位受伤的话，需紧急开刀，不过伤及心脏通常都难逃一死，所以一定要离这个家伙远远的哦。
