OpenROV Trident
一年以前，无人机相关的了解只停留在军事用途上。随着民用飞行无人机在各大真人秀节目中的出现以及向大众呈现出来的出彩拍摄效果。已足以引起大家的高度关注。然而科学界这样说：
“无人飞机的未来不是在天空中而是在海洋。”
“突然间，你不需要成为詹姆斯·卡梅隆或雅克·库斯托却也能在茫茫大海中探索。”
以上，都是用来形容今天要介绍的OpenROV水下无人机Trident。
视频：http://v.qq.com/page/f/j/c/f0168m5sxjc.html
关于这个项目
这是一款名叫OpenROV Trident的水下无人机(或水中机器人)，是该团队经过四年的设计和试验后，最新推出的一款机型。相比之前的版本，这款Trident更小巧，可以放在背包里或者飞机的座椅底下。无论是从设计，还是性能上这款水下无人机都有革命性的突破。
他们的故事
其实Trident已经不是OpenROV的初创产品了，这家公司已经研发出了500多个的迷你潜水艇，让普通玩家可以通过遥控它来探索深海。
其实说起OpenROV这家公司也是蛮有渊源的，因为这家公司也是一家众筹创业公司。创始人Eric Stackpole是一名前NASA的实习生，他的合伙人David Lang曾在旧金山经营过一家航海学校。
据说这是OpenROV将在水底遥控机器人行业积聚了四年的经验都用在了Trident身上。Triden将ROV（Remotely Operated Vehicle）的控制、AOV（Autonomous Underwater Vehicle）的使用效率和水底的灵活性很好地结合起来。
3年前就已经上过Kickstarter的OpenROV当时就告诉了大家是为了圆大家一个廉价水底机器人的梦想，现在更新换代蓄势而来的Trident融聚了全世界爱好者的意见力量，是更好的产品。
他们认为“这就是那些人亲自跑过去就能把远处看得一清二楚的技术”。对于水下空间的探索人们总是停留在电视机里，而现在“水下有千奇百怪的物种，而你所需要的仅仅是好奇心和一道海岸线。”
关于他们的社区
OpenROV是一个是完全开源的公司，所有软硬件都是开源的。他们这么做的目的就是想让所有有兴趣的人都加入探索浩瀚大海的行列当中。考古学家、科考团队都已经与OpenROV为伴，现在这个行列已多达数千人加入。
酷炫的团队
你可以在伯克利找到这么一个小团队在设计、组装制造、运输他们的工作成果。这个团队就是上述所说的来自全球的OpenROV社区成员，有的支持者不仅仅是技术支持，更加是这个项目的众筹投资者。按道理来说，这一切好像都是基于对于浩瀚海洋的探索兴趣。这是这项事业最根本的出发点，没有了对海洋的求知欲望，一切都无从谈起。
在OpenROV，团队们在开放的空间对于项目进行开放性的探讨，整个社区里的爱好者源源不断地加入开发的行列。社区成员、客户、员工......管他是谁，只要你觉得你做的这项事情是会让人觉得更有意思、更有意义。他们想要给人的感觉就是只要你有探索的欲望，你就有可能成为无尽探索的一份子。这听起来好像有点兴趣共享的意思，但你不可以小觑，因为这样的方式聚集起来的力量可能会大得吓人。最新的Trident就是他们对海洋探索的一次最好尝试。
OpenROV 2.8与Trident
Trident性能
Trident在设计上的每一个考虑都是为了在各个方面都能优化性能和提高可用性。其中一个独家秘方就是他们独立地设计了一个推进器，这个推进器能够让Trident在水底快速推进到每一个区域，快速地搜索每一个你想要的探索的海域，而且还能够让你在非常窄而又狭小的空间进行搜寻找到你想要找到的目标。利用阻力和速度的指数关系，Trident的ROV垂直推进器可以使它在高速和低速巡航的过程当中进行俯身及探仰的姿势进行工作，而不是像传统的巡航器一样仅仅只是做一些特定的动作。
按照厂商的说法，Trident超便携超耐用，外形小得可以装进背包或者放进飞机的座椅底下。侧面的包裹能力强悍，有橡胶图层可以使得Trident在撞击和与阻碍物的碰撞甚至是野蛮的运输当中收到保护。
巡航深度：100M（搭配25m长的系绳，将单独出售更长的系绳）
质量：2.9公斤
最高速度：2米/秒
运行时间：3小时
Trident尺寸
数据的传输是Trident的一个革命之处。一条中性浮力的系绳与水面上的牵引式浮标相连（无线电波不适合水中传输），而浮标的数据将使用长距离的Wi-Fi连接。使用这样的图标可以大大增加Trident的搜寻范围，数据的传输也可以更加地迅速传输到手机和笔记本电脑当中。
软件
Trident的目标就是要做最简单、最直观的水底机器人操作系统。目前已经接受了互联网行业最新的通用语言运用，比如HTML5、WebRTC到WebVR和WebGR......让各种浏览器、平板和移动设备都能适用。各种开源的项目都能够在github上面找到，主要包括：
软件插件
各种UI主题
最新的深度和航向保持控制系统
如果你现在在Kickstarter上参与众筹能够获得什么呢？
一个Trident巡航器
一条25米的系绳（对于很多人来说，在近海探索是完全足够了的）
一个Wi-Fi顶部浮标（可以通过设置它的远近距离来选择操控模式）
一块电池（磷酸铁锂电池，能保持高速运行3小时）
升级版套装*（加350美元升级）：
*尽管你不相信，但随后你确实能收到这些东西。或者只加钱购买以下两种：保护硬外盒或更长的系绳。
保护硬外盒。（加100美元） Trident本来有一个坚固的外壳，但升级版会有一个旅行和运输专用的保护硬外盒。
百米系绳。（加250美元）你想要去探索更深的水下？购买100米系绳就对了。
开发原型
OpenROV团队已经花了近两年的时间开发的Trident，从工程模型到你今天看到的，一共经历了几十原型的调整和考验。目前，他们正在努力与老牌机械工程师和工业设计师改进最终的设计和调整。
Trident现在在Kickstarter上参与众筹，最低只需要投入1199美元，就可以在明年的11月份得到Trident。虽然等待的时候稍稍有点长，但正是OpenROV团队不希望在短期内给用户劣质产品的追求，希望带给参与用户超越众筹价值的满足。
关于创始人
David Lang是一个自学成为业余海洋学的水下探险家。他是这个水下无人机的研发创始人。TED上的一场精彩演讲，讲述了他如何和一个海洋网络爱好者联手构建OpenROV。以及发明初期的无人机原型探索北加州一下洞穴的故事。
视频：http://v.qq.com/page/x/p/b/x0168afzwpb.html